Karl Johan Astrom, Bjorn Wittenmark, "Adaptive Control (2nd Edition)"
Prentice Hall; 2nd edition (December 31, 1994) | English | 0201558661 | 580 pages | PDF | 10.77 MB

Written by two of the pioneers in the field, this book contains a wealth of practical information unavailable anywhere else. The authors give a comprehensive presentation of the field of adaptive control, carefully bending theory and implementation to provide the reader with insight and understanding. Benefiting from the feedback of users who are familiar with the first edition, the material has been reorganized and rewritten, giving a more balanced and teachable presentation of fundamentals and applications.
The book is for a course at the graduate level for engineering majors. It is assumed that the reader already has good knowledge in automatic control and a basic knowledge in sampled data systems. At our university the course can be taken after an introductory course in feedback control and a course in digital control. The intent is also that the book should be useful for an industrial audience.

Links 

new link: 

http://uploadkon.ir/uploads/bc2dc9ea4160d5fccb2873891fcd9847.pdf

از دوستان خلبانم شنيده بودم که هواپيماهاي MD چه غوغايي تو کشور به پا کرده‌اند ولي وقتي در اواسط اسفند ۱۳۹۰ خود با دو چشم خويشتن! در فرودگاه مهرآباد ديدم که جانم مي‌رود! عمق اين غوغا را دريافتم و هنگامي که ديدم شرکت‌هاي هوايي به شدت مشغول رنگ‌آميزي و نقاشي اين هواپيماها هستند و کار را تا جايي پيش برده‌اند که اسم McDonnell Douglas خدا بيامرز را که بيش از بيست سال روي موتور هواپيما نوشته شده بود(آن هم خيلي بزرگ!) پاک کرده و آنقدر زيبا اسم بوئينگ (آنهم خدا بيامرزدش) را نوشته‌اند که شايد خود بوئينگ هم اينگونه نمي‌توانست بنويسد! مرا ياد آن هموطن خوش ذوقي انداخت که علامت مرسدس بنز را روي پيکانش چسبانده بود و يا آن هموطنان عزيزي که با حذف حروف RD از روي پژوي خودشان انقلابي در صنعت اتومبيل‌سازي ايجاد مي‌کنند(البته خود پژوی RD يا پژوی پيکان هم تو همين مقوله می‌گنجد) و يا آن استاد(يا بهتر بگويم استادان) بزرگي که با حذف نام نويسندگان، مقالات علمي ديگران را از آن خود کرده و به رشد علمي کشور و البته خودشان کمک مي‌کنند. 

علاقمندان به مباحث ديناميک پرواز و کنترل اجسام پرنده مي‌توانند چاپ جديد(دوم) کتاب کنترل خودکار هواپيما و موشک آقای بليک لايک (ترجمه آقايان دکتر ابوالقاسم نقاش، دکتر رضا اسماعيل زاده و مهندس محمدعلی الهيان) را از انتشارات دانشگاه صنعتی اميرکبير تهيه نمايند

چاپ اول اين کتاب در سال ۱۳۸۴ توسط همين ناشر عرضه شده بود.  اين کتاب مرجعی مناسب برای محققين صنايع و دانشجويان تحصيلات تکميلی رشته های هوافضا، برق و مکانيک است. در اين کتاب ابتدا معادلات کامل حرکت شش درجه آزادي اجسام پرنده استخراج و پس از خطي‌سازي آنها توابع تبديل محاسبه مي‌گردند. در ادامه مباحث كاربردي طراحي سيستم كنترل اجسام پرنده با استفاده از روش‌هاي كلاسيك، تطبيقي و چندمتغيره مطرح مي‌شوند. علاوه‌بر حوزه كنترلي، مباحث سازه‌اي، هدايت و مدل‌سازي خلبان نيز در اين كتاب بررسي شده‌اند.   

کتاب مدل‌سازي و شبيه‌سازي ديناميک اجسام پرنده، اثر پيتر اچ زپيفل

Modeling and Simulation of Aerospace Vehicle Dynamics, By Peter H. Zipfel

با ترجمه آقايان دکتر رضا اسماعيل‌زاده و مهندس محمدعلي الهيان توسط انتشارات دانشگاه صنعتي اميرکبير منتشر و به بازار کتاب عرضه شد. 

اين کتاب در دو بخش مدل‌سازي نامتغير ديناميك پرواز و شبيه‌سازي رايانه‌اي‌ وسايل پرنده هوافضايي- نظري و عملي نوشته شده است. بخش اول مبتني بر مباني رياضي مدل‌سازي با استفاده از تانسورها، ماتريس‌ها و دستگاه‌هاي مختصات دكارتي است. جايگزيني مشتق زماني معمولي با مشتق زماني دوراني و استفاده از تبديل اويلر دستگاه‌ها، تنظيم معادلات حركت به صورت تانسور، كه تحت تبديل‌هاي مختصات وابسته به زمان تغييرناپذيرند را ممكن مي سازد. قانون نيوتن معادلات انتقالي را و قانون اويلر معادلات وضعيت دوراني را تعيين مي‌كنند. معادلات اغتشاشي و مشتقات آيروديناميكي مدل‌سازي ديناميك پرواز را كامل مي‌كنند.

بخش دوم شامل اعمال مفاهيم فوق به وسايل پرنده هوافضايي است. شبيه‌سازي ساده سه درجه آزادي مسير براي هواپيماها، راكت‌ها و وسايل پرنده تك مرحله‌اي از لحظه شليك تا قرار گرفتن در مدار تهيه مي‌شود. با افزودن دو درجه آزادي دوراني، شبيه‌سازي‌هاي پنج درجه آزادي به‌دست مي‌آيد. شبيه‌سازي موشك‌هاي كروز، موشك‌هاي رهگير هوايي و هواپيما همراه با سيستم‌هاي كنترل، هدايت و ناوبري پرواز معرفي مي‌شوند كه با شبيه‌سازي شش درجه آزادي موشك‌ها و هواپيماي ابرصوت به اوج خود مي‌رسد. اجزاء اين‌سيستم‌ها مفصل مدل‌سازي‌خواهندشد. آيروديناميك، خلبان‌هاي‌خودکار، عملگرها، سيستم‌هاي ناوبري اينرسي و جستجوگرها به‌طور كامل با معادلات‌حركت انتقالي و وضعيت دوراني تلفيق مي‌شوند. با بحث شبيه‌سازهاي بلادرنگ پرواز و نظري اجمالي بر بازي جنگ بخش دوم پايان مي‌يابد.

اين کتاب براي تمام افرادي که در حوزه ديناميک و شبيه‌سازي پرواز اجسام پرنده کار مي‌کند مطالب مفيد فراواني خواهد داشت. در حال حاضر اين کتاب به‌عنوان متن درسي در مقاطع تحصيلات تکميلي رشته مهندسي هوافضا در بسياري از دانشگاه‌هاي جهان مورد استفاده قرار مي‌گيرد.

کتاب ديناميک و کنترل فضاپيما؛ یک رویکردمهندسی کاربردی، اثر مارسل جی سیدی ترجمه کتاب

Spacecraft Dynamics and Control; A Practical Engineering Approach, By: M.G. Sidi

توسط انتشارات جاودان خرد (گوتنبرگ) منتشر شد. این کتاب توسط آقایان دکتر رضا اسماعیل‌زاده، مهندس علی قاسمی و مهندس مرتضی مرادی ترجمه شده است. 

کتاب مذکور داراي 468 صفحه بوده كه در آن مبانی ديناميک و کنترل ماهواره و جنبه‌هاي عملي کنترل آن توضیح داده شده است. درسراسر کتاب بر تحلیل و حل مسائل مهندسي در دنياي واقعي تاکید شده است. به‌عنوان مثال، ديناميک دوراني و مداري فضاپيما در حضور شرایط محيطي مختلف و محدوديت‌هاي واقعی تحميلی توسط سخت‌افزار موجود بحث شده است. از جمله موضوعاتي که مورد بررسي قرار گرفته، ديناميک مداري، ديناميک وضعيت، پايدارسازی گراديان جاذبه، پايدارسازی چرخشی یگانه و دوگانه، مانورهاي وضعيت، پايدارسازی وضعيت و ديناميک سازه و تلاطم سوخت را مي‌توان نام برد.

جنبه جدید این کتاب، تاکیدش بر مهندسی کاربردی جزئیات موضوع بوده به‌طوری‌که در معرفی هدف اصلی خودش " مفاهیم پایه مهندسی کنترل ماهواره" کامیاب بوده است. تجربه مولف در این حوزه از استفاده فراوانش از مثال‌های نشان‌دهنده مفاهیم پایه به‌وضوح نمایان است. دیگر ویژگی مفید این کتاب در محتوای داده‌های خاص سخت‌افزاری بوده که در دو پیوست سخت‌افزار تعیین وضعیت و کنترل وضعیت ارائه شده است. این کتاب برای تمام افرادی که در حوزه دینامیک و کنترل فضاپیما کار می‌کند مطالب مفید فراوانی خواهد داشت. در حال حاضر این کتاب به‌عنوان متن درسی در مقاطع تحصیلات تکمیلی رشته‌های مهندسی هوافضا، برق و مکانیک در بسیاری از دانشگاه‌های جهان مورد استفاده قرار می‌گیرد.

تهیه این کتاب در کلیه فروشگاه‌های معتبر کتاب‌های مهندسی (خيابان انقلاب رويروي دانشگاه تهران) مقدور است.  

در مهرماه امسال، به مناسبت بزرگداشت هفته جهانی فضا، مراسمی در اصفهان برگزار شد که جای درنگ بسياری داشت. مهمترين بخش اين مراسم يا به باور من تنها دليل برگزاری آن، رونمايي از قرآن بازگشته از فضا بود! اين قرآن توسط يک ايرانی به يکی از فضانوردان روس داده شده بود تا آن را به ايستگاه فضايي بين المللی ببرد و پس از بازگشت توسط همين هموطن محترم به ايران آورده شد و چنين مراسمی برگزار شد!

به راستی ايشان از چنين کاری چه هدفی را دنبال می‌کردند يا مي‌کنند؟ آيا تصور می‌کنند با چنين کاری حقانيت قرآن را آشکار نموده‌اند يا آن را ارج نهاده‌اند؟ يا خواسته‌اند اسلام را گسترش دهند؟ شايد به دنبال کسب افتخاری برای کشورمان بوده‌اند! شايد...

واضح است نه قرآن به چنين کاری نياز داشته و نه اسلام. اگر مرحوم دكتر شريعتي در بين ما بود قطعا شرمندگي جديدي را در نوشتار مشهور خود اضافه مي‌كرد(كليك كنيد). ارسال قرآن توسط يک فضانورد روس که شايد به خدا هم اعتقادی نداشته نه تنها افتخاری برای ما ندارد بلکه موجب حقارت نيز می‌باشد. برنامه بعدی ايشان ارسال منشور کوروش به فضاست! و احتمالاً بعد از آن کتاب حافظ و مولانا!

اينکه هرسال يک فضانورد روس را به همراه خانواده (اميدوارم با هزينه شخصی) به ايران بياوريد و در چندتا شهر بچرخانيد و سخنرانی‌های صدمن يک ريال آنها را به گوش مردم بفروشيد، گسترش فرهنگ فضا نام ندارد. حضور در يکی از سخنرانی‌های فضانورد ميهمان امسال اين احساس را به من داد که گويا ايشان برای يکی از قبايل بدوی سخن مي‌راند!

تاسف‌بارتر از همه اين است که سازمان‌ها و مراکز مرتبط با فضا در کشورمان نيز صحنه خود را در اختيار چنين نمايش‌هايي قرار مي‌دهند و برای آن هزينه مي‌کنند. پيشنهادم به اين سازمان‌ها اينست که هرسال به جای چنين کارهايي از بهترين دانشجويان، استادان و پژوهشگران فعال در حوزه هوافضا تقدير نمايند که اين کار ما را در دستيابی به فضا کمک می‌کند نه آن نمايش‌ها. «قصد اين قوم خطا باشد هان تا نکنی».

غيرتم آيد که پيشت بايستند              برتو می‌خندند و عاشق نيستند

  و پيشنهاد يا درخواستم از آن هموطن اين است که دست از اين کارهای عوامانه بردارد و بيش از اين ايرانی‌ها را در معرض تمسخر ديگر ملل قرار ندهد. برای کسب شهرت روش‌های محترم‌تر ديگری نيز هست.

حافظا مي خور و رندي كن و خوش باش ولي   دام تزوير مكن چون دگران قرآن را

http://etd.ohiolink.edu/search.cgi?q=&field=&pagesize=30

Ghasemi, A., Menhaj, M. B., Esmaelzadeh, R., Atmospheric Re-Entry Control for Low Lift/Drag Vehicles, The 9th Iranian Aerospace Society Conference, Islamic Azad University, Science and Research Branch, Tehran, Iran, Feb. 8-10/2010.

لينك دانلود: